工业机器人是电气自动化的 “高端载体”，凭借高精度、高稳定性、高柔性，广泛应用于焊接、搬运、装配等场景。常见类型包括关节机器人（6 轴居多，适合复杂动作）、SCARA 机器人（4 轴，适合平面装配）、Delta 机器人（3-6 轴，适合高速分拣）。

学习工业机器人需从 “操作与编程” 入手：掌握示教器的使用（如设定运动轨迹、调整速度参数），理解坐标系（世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系）的切换逻辑。例如焊接机器人需通过示教器设定焊接起点、终点、摆动参数，配合电弧传感器实时调整焊枪位置，保证焊缝质量。

进阶阶段需学习 “机器人与外部设备通信”，比如通过 Profinet、Modbus 协议实现机器人与 PLC、传送带的协同，完成 “抓取 - 输送 - 放置” 的全流程自动化。同时要关注 “维护保养”，定期检查关节减速器润滑油、电机绝缘性能，延长设备寿命。