PLC（可编程逻辑控制器）是电气自动化的 “大脑”，编程的核心是将工艺要求转化为逻辑指令。常用编程语言包括梯形图（直观易懂，适合开关量控制）、功能块图（适合复杂逻辑，如 PID 调节）、结构化文本（类似高级语言，适合数据处理）。

以 “自动上料系统” 为例，工艺要求：按下启动按钮，传送带运行，光电传感器检测到物料后，传送带停止，气缸推出物料，1 秒后气缸复位，传送带重新运行。对应的梯形图逻辑：启动按钮触发传送带线圈得电，光电传感器信号触发传送带线圈失电、气缸线圈得电，定时器（1 秒）触发气缸线圈失电、传送带线圈重新得电。

学习编程需 “多练多调试”，先从简单控制（如电机正反转、灯的亮灭）入手，逐步过渡到复杂系统（如多设备协同），同时理解 “I/O 分配”（明确输入信号、输出信号对应的端子），避免接线与编程脱节。