是机械设计的首要原则，不容妥协。设备不仅要能完成功能，更必须在整个生命周期内（包括安装、调试、操作、维护、报废）保障人员的。设计必须遵循“本质”的原则，即通过设计本身来消除危险，而非仅依赖附加的防护装置和人员操作规范。

一、本质设计：

这是根本、有效的策略。例如：

避免锐边、尖角，从源头上消除割伤风险。

采用低电压、低能量驱动，防止电击危害。

使用、无害的材料。

设计保证即使在动力失效时，设备也能处于状态（如失效的制动器）。

二、防护装置：

当危险无法通过设计消除时，必须设置防护装置。

固定式防护罩：用于封闭危险区域，如齿轮传动部、皮带轮。只有用工具才能拆卸，防止无意接触。

联锁防护装置：与动力源联锁。只要防护罩被打开，设备就会立即停止或无法启动。这是维护保养时的关键措施。

光栅/地毯：在危险区域周围形成无形的感应屏障，一旦有人或物闯入，设备即停止运行。

三、信息警示与培训：

警示标识：在设备醒目位置粘贴警告标志，如“高压危险”、“当心夹手”、“必须佩戴护目镜”等。

使用手册：提供详尽的操作程序和风险评估报告，明确告知用户可能的风险及应对措施。

四、设计中的其他注意事项：

紧急停止功能：急停按钮必须设计成红色蘑菇头、黄色背景，分布在操作者易于触及的各个位置。其信号必须优先级，直接硬线连接继电器，确保在任何情况下都能快速、可靠地切断危险动力源。

能量隔离与上锁/挂牌（LOTO）：为维护保养设计明显的能量隔离点（如隔离开关、阀门），并设计便于安装个人锁的装置，确保维护期间设备无法被意外启动。

** ergonomics（人机工程学）**：合理设计操作力、工作台高度、视野，减少因疲劳和操作不便引发的错误和事故。

稳定性：确保设备在负载变化、运动过程中不会发生倾覆，底座的尺寸和重量分配需经过计算。

设计是一个系统工程，必须遵循国际标准（如ISO 12100, IEC 60204-1）和国家法规。设计师必须进行充分的风险评估，识别所有潜在危险，并采取层层递进的措施进行防控，终打造出既又让人安心的机械设备。