根据材质、结构形式和用途，脚手架可分为以下几类：
扣件式钢管脚手架
特点：由立杆、横杆、立杆底座、扣件（直角扣件、旋转扣件、对接扣件）等组成，通用性强，适用于各种建筑结构和高度（≤50m）。
优势：拆装灵活，材料周转利用率高；缺点是搭设耗时长，对扣件紧固要求高（扭矩需达 40-65N・m）。
门式钢管脚手架
特点：以门架（由立杆、横杆和加强杆焊接而成）为基本单元，搭配交叉支撑、水平架、脚手板等配件，形成整体框架，适用于内外墙砌筑、装修等作业。
优势：搭设速度快，整体稳定性好；缺点是灵活性较差，高度受限（一般≤45m）。
碗扣式钢管脚手架
特点：立杆上焊接碗扣节点，横杆和斜杆通过碗扣连接，无需扣件，适用于标准化、快速搭设的场景（如桥梁、大型厂房）。
优势：节点刚性强，连接牢固，不易松动；缺点是配件规格固定，通用性略差。
悬挑式脚手架
特点：通过型钢（如工字钢）从建筑物悬挑出来，作为脚手架的承重基础，适用于高层建筑（无法落地搭设的情况）。
关键要求：悬挑钢梁需经计算确定规格，锚固点（与建筑结构连接）必须牢固，且每段悬挑高度≤20m。
附着式升降脚手架（爬架）
特点：依附于建筑结构，通过液压或电动装置实现整体升降，适用于高层剪力墙结构施工。
核心装置：防坠落装置、防倾覆装置、同步升降控制装置，需定期校验。