智能停车场收费系统由硬件设备和软件平台两部分组成，各组件协同工作完成全流程管理：
（一）硬件设备
入口设备
车牌识别摄像机：通过高清摄像头拍摄车牌，结合 OCR 技术自动识别车牌号，作为车辆身份标识（替代传统 IC 卡）。
道闸机：根据系统指令自动升起或降落，控制车辆进出（支持快速响应，避免拥堵）。
显示屏 / 语音模块：显示欢迎信息（如 “欢迎光临”）、车牌号识别结果，或提示异常（如 “无法识别，请取卡”）。
补光设备：在夜间或光线不足时提供照明，确保车牌识别准确性。
出口设备
车牌识别摄像机：识别出场车辆车牌，与入场信息匹配。
道闸机：出场时验证缴费完成后自动开启。
收费终端：支持扫码支付（微信、支付宝）、ETC 扣费、现金支付（部分场景保留）等，屏幕显示停车时长、费用金额。
管理中心设备
服务器：存储车辆进出记录、计费规则、用户信息（如月卡用户）等数据。
管理电脑：管理人员通过后台软件查看停车场状态（车位数量、收费统计）、配置计费规则、处理异常情况（如车辆剐蹭纠纷调阅监控）。
辅助设备
车位引导系统：通过车位传感器（红外、超声波）实时检测车位占用情况，在入口显示屏显示剩余车位数，或通过指示灯（红 / 绿）引导车辆快速找位。
监控系统：联动摄像头实现车辆轨迹追踪，辅助处理纠纷或事件。