在中国，将车辆过户给家人的基本流程和所需费用如下：
1. 准备材料：双方身份证、户口本（或户籍证明）、行驶证、原始购车发票、购置税完税证明、交强险保单等。
2. 办理流程：
双方到车管所办理过户申请，填写《机动车过户申请表》；
提交上述所需材料；
缴纳过户费；
车主到场进行验车；
过户完成，领取新的行驶证和登记证书。
3. 过户费用：
行驶证工本费：约15元/本。
登记证书工本费：约10元/本。
临时行驶证费：约5元/张。
其他可能产生的费用包括停车费等。
请注意，以上费用可能会有所变动，具体请参考当地政策。建议在办理前咨询当地车管所或相关部门以获取准确的信息。