电子触摸屏读票机（Electronic Touchscreen）
原理：选民直接在触摸屏上选择候选人，机器实时记录数据并生成电子选票。
特点：
操作直观，减少人工误差，但依赖电力和系统稳定性。
存在黑客攻击或系统故障风险，需配合纸质备份（如 “选民验证纸质审计轨迹” VVPAT）。
应用场景：美国部分州、巴西等电子化选举场景。
核心硬件架构：光学识别的物理基础
光学扫描式读票机的硬件系统主要由以下部分构成，共同实现选票标记的捕捉与转换：
硬件组件 功能描述
光源模块 - 通常采用 LED 光源（如红光、红外光），均匀照射选票表面，确保标记区域反光差异明显。
- 部分设备配备多波长光源，适应不同墨水（如荧光墨水）的识别需求。
图像传感器 - 多为 CCD（电荷耦合器件）或 CMOS 图像传感器，分辨率通常在 300-600dpi，确保捕捉填涂细节（如铅笔浓度、墨水边缘）。
- 扫描速度可达每秒 10-30 张选票，满足大规模选举效率需求。
光学透镜组 - 聚焦光线至传感器，校正图像畸变，确保标记位置映射到像素坐标。
传动机构 - 通过滚轮或传送带匀速输送选票，避免扫描时抖动导致图像模糊。
信号处理电路 - 将传感器捕捉的模拟信号转换为数字图像数据（如 RGB 或灰度值），为后续算法处理做准备。
图像预处理：优化原始扫描数据
灰度化处理：将彩色图像转换为灰度图，突出标记与背景的亮度差异（如铅笔填涂区域灰度值较低）。
二值化转换：通过设定阈值（如灰度值低于 128 视为标记），将图像转化为黑白二值图，简化后续计算（例：填涂框内黑色像素占比≥30% 视为有效标记）。
噪声过滤：利用中值滤波、高斯滤波等算法，消除纸张污渍、折叠阴影等干扰（如去除面积小于 10 像素的孤立黑点）。
几何校正：通过检测选票边缘的定位标记（如 registration marks），校正因传送歪斜导致的图像旋转或缩放，确保标记位置与预设模板对齐。
典型技术挑战与解决方案
挑战场景 技术应对措施
不同墨水的反光差异 - 采用多光谱光源（如红光 + 红外光），针对不同墨水（铅笔、蓝黑墨水、荧光笔）调整检测波长。
- 机器学习模型训练：用历史数据训练分类器，区分不同墨水材质的标记。
选票折叠或污渍干扰 - 图像修复算法：通过插值法填充折叠造成的图像缺失区域。
- 污渍识别模型：用深度学习区分 “人为标记” 与 “自然污渍”（如咖啡渍形状通常更不规则）。
非标准填涂（如超框、轻描） - 弹性阈值设定：根据填涂中心位置，允许标记超出框线一定范围（如框线外 5 像素内仍算有效）。
- 概率化判定：结合填涂位置、面积、浓度等多维度特征，给出 “有效概率”（如 80% 概率为有效标记），而非非黑即白的判断。
选票格式变更（如新版选票） - 动态模板配置：允许管理员导入新选票模板，自动更新 ROI 区域坐标与标记规则，无需修改底层算法。