接触式读票机（Contact-based）
原理：通过物理接触（如金属触点）检测选票上的导电标记（如特殊墨水填涂），形成电路导通来识别选择。
特点：
识别速度快，但对选票材质和标记墨水要求高。
易受污渍、折叠影响，应用场景较窄。
条形码 / 二维码读票机
原理：选民通过填写或扫描条形码 / 二维码选票，机器读取编码后解析投票信息。
特点：
数据精度高，可存储更多信息（如选区、候选人编号）。
需提前印制带编码的选票，适合电子化程度较高的选举。
电子触摸屏读票机（Electronic Touchscreen）
原理：选民直接在触摸屏上选择候选人，机器实时记录数据并生成电子选票。
特点：
操作直观，减少人工误差，但依赖电力和系统稳定性。
存在黑客攻击或系统故障风险，需配合纸质备份（如 “选民验证纸质审计轨迹” VVPAT）。
应用场景：美国部分州、巴西等电子化选举场景。
标记区域定位：锁定选票上的有效选择区
模板匹配：读票机内置选票格式模板，通过检测预设的定位点（如角点、条形码）确定候选人选项框、政党符号等区域的坐标范围。
兴趣区域（ROI）划分：将选票图像分割为多个独立 ROI（如每个候选人对应一个矩形区域），减少全局分析的计算量。
示例：美国大选使用的 “蝶形选票”（Butterfly Ballot）中，读票机通过模板定位左右两列候选人姓名旁的填涂框，避免因选民误填相邻区域导致误判。