接触式读票机（Contact-based）
原理：通过物理接触（如金属触点）检测选票上的导电标记（如特殊墨水填涂），形成电路导通来识别选择。
特点：
识别速度快，但对选票材质和标记墨水要求高。
易受污渍、折叠影响，应用场景较窄。
为确保选举公正，读票机需具备以下技术与措施：
1. 防篡改与加密技术
数据传输加密（如 SSL/TLS 协议），防止中途篡改。
区块链技术应用：部分试点项目通过区块链记录选票数据，确保不可篡改（如西弗吉尼亚州区块链投票试验）。
2. 冗余与审计机制
纸质选票备份：电子读票机需配合纸质选票，供人工审计或系统故障时使用。
双重计数验证：部分系统采用两台读票机独立计数，结果一致才确认有效。
3. 抗干扰与稳定性设计
防电磁干扰：设备硬件需通过电磁兼容性（EMC）测试，避免外界信号干扰。
离线模式：支持断电或网络中断时离线计数，恢复后同步数据。
4. 用户验证与权限控制
操作员身份认证：仅授权人员可访问系统后台，操作记录全程留痕。
选票防伪：通过水印、荧光油墨等物理防伪技术，防止伪造选票。
图像预处理：优化原始扫描数据
灰度化处理：将彩色图像转换为灰度图，突出标记与背景的亮度差异（如铅笔填涂区域灰度值较低）。
二值化转换：通过设定阈值（如灰度值低于 128 视为标记），将图像转化为黑白二值图，简化后续计算（例：填涂框内黑色像素占比≥30% 视为有效标记）。
噪声过滤：利用中值滤波、高斯滤波等算法，消除纸张污渍、折叠阴影等干扰（如去除面积小于 10 像素的孤立黑点）。
几何校正：通过检测选票边缘的定位标记（如 registration marks），校正因传送歪斜导致的图像旋转或缩放，确保标记位置与预设模板对齐。
读票机的准确性与可靠性依赖 “技术 + 制度 + 人工” 的三维防护：硬件通过冗余与校准确保物理信号采集稳定，软件借助算法校验与防篡改设计提升逻辑判断精度，制度流程则通过标准化操作与人工监督弥补技术局限性。这种多层级保障体系在全球主要民主国家的选举中已被验证 —— 根据美国 EAC（选举援助委员会）2022 年报告，符合认证标准的光学扫描读票机平均错误率＜0.003%，远低于人工计票的 1.5% 错误率。未来，随着量子加密技术与联邦学习在选举系统中的应用，读票机的可靠性还将进一步提升，同时保持对选民操作习惯的包容性。