Hengstler直驱电机用模块值编码器

一、特征

· 模块化无轴承值编码器，超薄设计

· 特别适合低压直流直驱马达使用

· 面感应技术，对装配要求低

· 通信接口：BISS-C , SSI , SPI

· 单圈18bit，多圈通过电池可实现16bit

· 工作温度 -40°C ... +85°C

· 适合AGV转向，医疗设备，机器人关节，服务机器人，康复机器人等应用

二、详细参数

·外径：64 mm

·孔径：12 mm / 15 mm / 17 mm / 20 mm / 25 mm

·其他孔径可定制

·安装方式：直接PCB安装P: 4x?2.2

·防护等级(EN 60529)：IP00

·允许轴向窜动：±0,1 mm

·允许径向攒动：±0,1 mm

·额定气隙：0.6 mm

·转速：3.500 RPM，可定制更高转速

·惯量：ca. tbd x 10-6 kgm2

·振动(DIN EN 60068-2-6)：200 m/s2 (10 ... 2000 Hz)

·冲击(DIN EN 60068-2-27)：2000 m/s2 (6 ms)

·运行温度：-40 °C ... +85 °C (不包含电池)

·存储温度：-40 °C ... +100 °C

·湿度：98% non-condensing

·重量：approx. tbd g

·出线：10 pole JST PCB connector: SM10B-SHLS-TF

·总体设计：依照 DIN EN 61010-1, 防护等级 III, 污染等级2, 过电压等级II

·供电电压：DC 4.75 ... 5.5 V

·电池电压：DC 2.2 ... 3.6 V

·多圈设计：磁性传感器 +电池

·电池静态消耗电流：6 μA

·消耗电流（无负载）：150 mA

·单圈分辨率：18 Bit

·多圈分辨率：16 Bit

·编码格式：BISS-C：Binary，SSI/SPI：GRAY

·通信接口：BiSS-C (sensor mode only), SPI, SSI

·输出电压：兼容RS422

·时钟频率：10 MHz

·精度：±55”

·重复精度：±10”

三、供应型号

AM640018AM.0G15BEB

AM641618AM.0G15BEB

AM640018AM.0G17BEB

AM640018AM.0G15SGB

AM640018AM.0G15BPB

AM640017AM.0G15BEB

AM641617AM.0G15BEB

AM641617AM.0G17BEB

AM641617AM.0G20BEB

AM641617AM.0G25BEB

AM641617AZ.0H20BEB

AM641617AM.0G15SGB

AM641618AM.0G15BPB

AM641618AM.0G15BEB