Renishaw磁编码器RLS式编码器

RLS研发了AksIM™系列非接触式磁编码器，其中信息载体是以创新方式磁化的刻度，而定制磁传感器ASIC和紧凑型的微处理器读数头负责磁场检测和信号处理。 AksIM™编码器是真正的式编码器，开机后立即获得位置，无需返回参考零位。

AksIM™编码器基于霍尔传感器技术，使用5 V电源，并提供多种输出信号格式：数字SSI、PWM、串行RS422和CAN。除位置信息外，内置的先进自监控功能可持续检查多个内部参数。

特性

真正的式设计

单码道

分辨率高达20位

无磁滞

非接触式

高速运行

轻薄小巧

使用定制ASIC的磁传感器

内置自监控功能

内置状态LED指示灯

SSI、SPI、PWM、BiSS、异步串行RS422或USB接口

防腐蚀磁环

产品描述：

AksIM™是一种非接触式高性能离轴式磁旋转编码器，适合于安装空间受限的应用。结构紧凑、轻薄小巧的读数头检测并评估轴向磁化的薄圆环的磁场。

49 mm的磁环在19位分辨率时提供每转524,288个位置，而更大的80 mm磁环在20位分辨率时提供每转1,048,576个位置。AksIM™磁编码器系统的精度优于±0.1°，允许速度可以超过10,000转/分钟。

AksIM是一种新型单码道式编码器，它的系统整体高度很低，同时具备真正的式功能和高速运行的特点，因此适合多种应用场合，例如在视频监控系统中测量摄像机旋转角度，以及在机械臂关节和电机中测定位置等。

系统数据：

所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

读取类型 轴向读取

分辨率 从16至20位

速度 > 10,000 rpm

编码器精度 ±0.05° （安装前- 不包括因读数头、磁环和驱动轴安装失准而引起的误差）

终系统精度 典型值 ±0.1°

磁滞 少于单元分辨率

重复性 优于单元分辨率

电气数据：

所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

电源电压 4 V至6 V – 读数头上电压

设定时间 10 ms（开启后数据就绪）

功耗 典型值115 mA，值150 mA

输出负载

PWM, SPI 值 ±20 mA

RS422 120 mA短期，限制60 mA

ESD保护 HBM，2类， ±2 kV（符合标准883方法3015.7）

可用通信接口 异步串行、PWM、SSI、BiSS 和 SPI

机械数据：

所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

可用磁环尺寸（外径） 49 mm（磁环 MRA7）

80 mm（磁环 MRA8）

材料类型（磁环）

EN 1.4005 / AISI416或EN 1.4104 / AISI430F

带填充铁素体颗粒的胶合橡胶

质量 读数头（带1米电缆，无插头）45 g

磁环 MRA7 32 g

磁环 MRA8 64 g

转动惯量 磁环 MRA7 13.1 kg×mm2

磁环 MRA8 79.1 kg×mm2

电缆 Ø4.2 ± 0.2 mm，PUR高柔性电缆，与牵引链兼容，双屏蔽

环境数据：

所有输出类型（SF、PW、SC、DC、SP和US）

温度

工作 电缆处于静态条件下：-30 °C至+85 °C

电缆处于动态条件下：-10 °C至+80 °C

存储 -40 °C至+85 °C

湿度 0至（允许冷凝）

防护等级 IP64（防止灰尘和水溅）

振动 300 m/s2 55-2000 Hz (IEC 60068-2-6)

冲击 300 m/s2 (IEC 60068-2-27)、11 ms、半正弦

外部磁场 读数头上方±3 mT（DC或AC）

型号：

MHA7DCH16BT10A00

MRA7D049AA025B00

MHA7SCB16BT10A00

MHA7SCB18BT10A00

MHA7DCH18BT10A00

MHA7DCH18MT10A00

MHA7DCH16MT10A00

MHA8DCH20BT10A00

MRA8D080AA055B00

MHA8DCH16BT10A00