一、工业制造场景（核心需求：车间分区隔离、生产节拍匹配）工业车间是 AGV 与快速卷帘门联动的典型场景，尤其适合多工序、高自动化的生产环境，核心目标是避免跨区域干扰（如灰尘、温度、噪音），同时保障 AGV 按生产节拍转运物料。
汽车及零部件制造车间
场景特点：车间按 “冲压→焊接→涂装→总装” 划分独立区域，各区域需封闭管理（如涂装车间需防尘、防漆雾扩散，总装车间需控制湿度），快速卷帘门是区域隔离的核心设备；AGV 需频繁转运冲压件、焊接组件、座椅 / 仪表盘等物料。
应用逻辑：AGV 从总装车间向涂装车间转运待喷漆部件时，通过激光雷达提前识别前方卷帘门状态 —— 若门关闭，AGV 发送开门请求，待门完全开启（红外传感器确认无遮挡）后通行；通过后立即触发门体关闭，避免涂装车间漆雾扩散至总装车间。
适配优势：快速卷帘门升降速度快（通常 0.8-1.5m/s），与 AGV 通行节奏匹配（AGV 时速 3-5km/h），可减少车间之间的环境交叉污染，同时避免 AGV 因等待开门延误生产节拍。
电子 / 半导体洁净车间
场景特点：半导体、芯片、精密电子元件（如 PCB 板）生产需 “百级 / 千级洁净度”，车间按洁净等级分区（如光刻区洁净度高于仓储区），快速卷帘门需具备密封防尘功能；AGV 负责转运晶圆盒、芯片载具等高精度物料。
应用逻辑：AGV 从 “原料仓储区”（低洁净度）向 “光刻区”（高洁净度）转运时，激光雷达识别卷帘门后，先减速至速度（如 1km/h），同时通过车间 MES 系统（制造执行系统）联动门控 —— 门开启后，AGV 缓慢通行（避免气流扰动影响洁净度），通行完成后门体立即密封关闭；红外传感器实时监测门体状态，若门体异常卡顿，AGV 立即急停，防止外部灰尘进入高洁净区。
适配优势：双传感器（激光雷达 + 红外）可识别门体是否完全密封，避免因门体未关严导致洁净度不达标，同时保障高精度物料转运零碰撞。
重型机械 / 工程机械车间
场景特点：车间内转运物料重量大（如发动机缸体、液压部件，重量可达 500kg 以上），AGV 多为重载型；快速卷帘门需具备抗撞击、耐磨损特性（如门体加贴防刮条），且需频繁开启（日均 50-100 次）。
应用逻辑：重载 AGV 转运重型部件通过卷帘门时，激光雷达提前 10 米扫描门体轮廓，确认门体无变形、无障碍物后发送开门指令；红外传感器辅助判断门体升降是否顺畅（避免因门体卡顿导致 AGV 长时间等待），通行过程中实时监测门体状态，防止门体突然下降撞击 AGV 或物料。
二、仓储物流场景（核心需求：库存分区管理、出入库效率提升）仓储物流场景中，快速卷帘门用于划分 “存储区、分拣区、装卸区、缓存区” 等功能区域，AGV 的核心任务是实现 “货到人”“库内周转” 的无人化，两者联动可减少人工干预，提升库存周转效率。
电商 / 零售智能仓储中心
场景特点：仓储中心按 “热销品区、滞销品区、退货区” 分区，快速卷帘门用于隔离不同温湿度需求的区域（如常温区与冷链区），AGV（多为潜伏式、叉取式）负责订单分拣、货物补货。
应用逻辑：AGV 从 “常温存储区” 向 “分拣区” 转运货物时，激光雷达识别卷帘门后，自动匹配 “分拣区当前订单优先级”—— 若分拣区急需该批货物，AGV 优先发送开门请求，门开启后快速通行；若分拣区暂不急需，AGV 在距离外等待，避免频繁开门导致能耗浪费。通行完成后，AGV 向 WMS 系统（仓储管理系统）反馈 “已到分拣区”，触发卷帘门关闭。
适配优势：快速卷帘门的高频开启（日均 100-200 次）与 AGV 的高周转效率匹配，可减少仓储中心的温度流失（如冷链区与常温区温差 20℃以上时，门体快速关闭可降低能耗 30%）。
制造业原料 / 成品仓库
场景特点：仓库按 “原料库、半成品库、成品库” 分区，快速卷帘门用于防盗、防物料混杂（如不同规格的螺丝、轴承），AGV 负责将原料从仓库转运至车间，或成品从车间转运至仓库。
应用逻辑：AGV 从 “成品库” 向 “装卸区” 转运成品时，激光雷达识别仓库出口的卷帘门，自动验证 AGV 的 “出库权限”（如是否已完成成品质检）—— 权限通过后发送开门指令，门开启后 AGV 通行；红外传感器监测门体是否完全开启，避免因门体未开到位导致成品包装箱被刮擦。到达装卸区后，AGV 向门控系统发送 “已出库” 信号，仓库卷帘门自动关闭，防止无关人员或物料进入。
三、冷链 / 特种环境场景（核心需求：极端环境适应、严格封闭控制）在低温、高温、防爆等特种环境中，快速卷帘门需具备特殊防护性能（如耐低温、防火防爆），AGV 与门体的联动不仅要保障效率，更要适应极端环境对设备的要求。
食品 / 医药冷链仓库
场景特点：冷链仓库按 “冷冻区（-18℃以下）、冷藏区（0-8℃）、常温暂存区” 分区，快速卷帘门需具备耐低温、密封防结露特性（门体加贴保温层），AGV 负责转运冷冻食品（如肉类、海鲜）、冷藏药品（如疫苗、生物制剂）。
应用逻辑：AGV 从 “冷冻区” 向 “冷藏区” 转运疫苗时，激光雷达提前 5 米扫描卷帘门，确认门体无结冰、无故障后发送开门请求；由于低温环境可能影响传感器精度，红外传感器会辅助检测门体反射信号（避免因结冰导致激光雷达误判），门开启后 AGV 快速通行（通行时间控制在 10 秒内），减少冷冻区与冷藏区的温度交换；通行完成后，门体立即关闭，防止冷链环境温度波动影响药品 / 食品品质。
适配优势：双传感器方案在低温环境中稳定性更高（激光雷达抗低温，红外传感器抗结露），避免因环境干扰导致 AGV 停滞或门体误操作。
化工 / 防爆车间 / 仓库
场景特点：化工场景需存储 / 转运易燃易爆物料（如乙醇、油漆），快速卷帘门需具备防火防爆认证（如门体采用阻燃材料，电机为防爆型），AGV 需为防爆改装款（如外壳防静电）。
应用逻辑：AGV 转运防爆物料通过卷帘门时，激光雷达识别门体后，先确认 “门控系统无电火花风险”，再发送低电压开门指令（避免高电压触发爆炸）；红外传感器监测门体是否完全开启，防止物料转运时与门体摩擦产生静电；通行过程中，AGV 与门控系统保持实时通信，若检测到异常（如门体卡顿），立即触发声光报警并切断门体电源，保障。
四、跨楼层 / 建筑连接场景（核心需求：垂直物流衔接、空间隔离）在多层厂房、园区内跨建筑物流中，快速卷帘门常与电梯、连廊配合使用，AGV 需实现 “门 - 梯 - 门” 的连贯通行，避免跨空间转运时的人工干预。
多层智能制造厂房
场景特点：厂房按楼层划分功能区（如 1 楼原料库、2 楼生产车间、3 楼成品库），电梯为 AGV 垂直转运通道，电梯口安装快速卷帘门（防止楼层间灰尘、噪音传递）。
应用逻辑：AGV 从 2 楼车间向 3 楼成品库转运时，先通过激光雷达识别 2 楼电梯口的卷帘门，发送开门请求；进入电梯后，AGV 向电梯控制系统发送 “目标楼层 3 楼” 指令；电梯到达 3 楼后，AGV 通过红外传感器确认 3 楼电梯口的卷帘门已开启，再驶出电梯进入成品库；全程无需人工按电梯、开门，实现 “楼层 - 电梯 - 楼层” 的无人化衔接。
园区内跨建筑物流（如汽车工厂园区）
场景特点：园区内有 “冲压厂房、焊接厂房、总装厂房” 等独立建筑，建筑间通过封闭连廊连接，连廊两端安装快速卷帘门（防风、防雨、防尘），AGV 负责跨建筑转运大型部件（如车身框架）。
应用逻辑：AGV 从焊接厂房向总装厂房转运车身框架时，激光雷达先识别焊接厂房连廊入口的卷帘门，确认门开启后进入连廊；行驶至总装厂房连廊出口时，红外传感器检测出口卷帘门状态，若门关闭则发送开门请求，待门完全开启后驶出连廊；通行完成后，两端卷帘门自动关闭，避免连廊内积灰影响车身部件质量。