刚出生的婴儿做亲子鉴定，根据鉴定类型（司法亲子鉴定或个人亲子鉴定）的不同，所需材料有所差异。具体如下：
司法亲子鉴定：
身份证明文件：父母需提供身份证原件、户口簿原件，新生儿需提供出生证明（若未办理出生证，需提供分娩记录等相关证明）。若存在离婚、领养等特殊情况，还需提供离婚协议、领养证明等补充文件。
样本：通常由专业护士用专用血卡采集婴儿足跟血，父母一般采集静脉血 2mL 或口腔黏膜拭子。
其他：需填写司法鉴定委托书并签字确认，鉴定过程会全程同步录音录像。若为单亲家庭，需派出所出具情况说明；父母一方缺席，需提供失踪、死亡证明等相关文件。
个人亲子鉴定：
样本：可选择婴儿的口腔拭子、足跟血等常规样本。口腔拭子可通过棉签在婴儿口腔内侧轻轻擦拭获取，足跟血则需使用经过处理的针头，在婴儿脚后跟处采取适量血液，并保存在特制的抗凝管中。此外，也可选择毛发等特殊样本，但新生儿毛发通常较细且毛囊不发达，一般较少使用。
不同鉴定机构可能存在具体要求差异，建议提前咨询所选机构，以确保准备齐全相关材料和物品。