车辆过户手续通常包括交易开票、车辆查验、业务受理、选号领证等环节，具体如下：
签订合同与开票：买卖双方前往二手车交易市场，签订工商部门监制的《旧机动车买卖合同》。然后由市场或相关机构开具二手车交易发票，这是车辆过户的必要凭证。
车辆查验：将车辆开到车管所或登记服务站的验车处，工作人员会对车辆进行检查，包括核对车辆识别代号、发动机号等信息，同时还会进行拓号、拆牌、拍照等操作，并将车辆照片贴在检查记录表上。
业务受理：前往办事大厅，向窗口工作人员出示相关材料，包括二手车交易发票、机动车登记证书、行驶证、双方身份证明等，领取并填写《机动车注册、转移、注销登记表 / 转入申请表》，工作人员会对材料进行审核。
缴纳费用：审核通过后，根据规定缴纳过户相关费用，费用一般包括拓号费、工本费、过户手续费等，具体金额因地区和车辆情况而异。
选号：缴纳费用后，新车主可以选择新的号牌号码。可通过现场选号机随机选号，也可登录 “交管 12123” 手机 APP 进行互联网选号，符合条件的还可申请使用原保留号牌号码。
领取牌证：选号完成后，即可领取新的机动车登记证书、行驶证，若选择邮寄号牌，会同时获得临时号牌，若选择自取号牌，按规定时间领取即可。
保险过户：若车辆保险仍在有效期内，买卖双方需前往保险公司办理保险过户手续，更新被保险人信息。若新车主想更换保险公司，则可根据自身需求选择新的车险方案。
如果是异地过户，现机动车所有人还需通过 “交管 12123” 手机 APP 或公安交通综合服务管理平台申请电子转籍，在转出地车辆管理所办理转移登记后，再到转入地车辆管理所申请机动车转入，流程相对复杂一些。