自1981年POS机在中国首次亮相，历经38年的发展与演变，如今市场上已涌现出多种类型的POS设备。这些设备不仅功能各异，而且适用场景也各有不同。常见的POS机类型包括银行专用POS、第三方支付POS、固定式POS、移动式POS以及手持POS等。接下来，我们将对当前市场上的主流POS设备进行简要分类介绍。
1、根据机器特性进行分类：
①通信方式：POS机可分为有线POS（如固定POS、POS收银机、POS收款机，它们采用固话拨号联网）和无线POS（如移动POS、手机POS，通过手机卡联网）。
②体积大小：大POS机通常适用于商户，体积较大，具备打印小票签字功能；而手刷POS机则小巧便携，常与手机APP结合使用，签字也在APP上进行。
③刷卡费率：POS机可分为封顶POS和不封顶POS。封顶POS的刷卡费率一般为0.78%，单次刷卡手续费不超过30-50元，且无银行卡消费积分；不封顶POS的刷卡费率则在0.38% - 1.25%之间，并有银行卡消费积分。
④交易场景：线上POS机支持所有操作在网上完成，仅需提供卡号；而线下POS机则需在实体店进行操作，需提供银行卡。
⑤支付方式：扫码POS机适用于扫描手机生成的支付二维码进行支付，而刷卡POS机则直接刷银行卡进行结算。
2、根据运营商的不同，POS机可分为银行POS机和第三方POS机。银行POS机由银联或各大商业银行提供，主要适用于对公结算，开户审核严格，且刷卡名称显示为自己商户名称。而第三方POS机则由拥有收单业务牌照的第三方支付公司提供，结算方式灵活，包括对私结算、快速审核，并支持多种结算模式如T+0秒到、D+0当天到、T+1次日到等，但刷卡显示随机商户。
3、从清算方式来看，POS机可分为一清机和二清机。一清机由具有清算资质的机构（如银联、各大银行）进行统一处理，资金直接从清算机构下发到POS账户，具有较高的性。而二清机则资金先由银行结算至POS机公司，再由POS公司结算至各POS账户，这种方式的资金性无法得到保障。在选择POS机时，应优先选择一清POS机。