按货物类型划分
类型 特点及应用场景
普通货物运输 运输粮食、日用品、工业原材料等非特殊货物，占公路货运的大部分份额，适用于各类日常物资的流通。
特种货物运输 包括危险品（如汽油、化学品）、冷藏货物（如生鲜食品、医药）、大件货物（如工程机械、变压器）等，需专用车辆和资质，例如冷藏车需保持恒温，危险品运输需办理特殊许可。
按运输组织方式划分
整车运输：一批货物的重量、体积或形状需单独使用一辆货车运输，适合大宗货物（如钢材、建材）、大批量货物的长途运输，优点是运输效率高、货物损耗少。
零担运输：多个托运人的小批量货物拼载在一辆货车上运输，适合中小企业的零星货物运输（如电商包裹、零售商品），可降低运输成本（多家分摊运费），但中转环节较多，时效相对较慢。
集装箱运输：将货物装入标准化集装箱，通过卡车运输，便于与铁路、海运等方式衔接，适用于跨境贸易、多式联运场景（如 “公路 + 海运” 的国际物流）。
典型应用场景
电商物流：快递包裹通过公路货车从分拨中心运往各地配送站点，实现 “后一公里” 交付。
制造业供应链：工厂的原材料采购（如汽车零部件从供应商运往主机厂）、产成品分销（如家电从生产基地运往经销商仓库）依赖公路货运。
农产品流通：新鲜蔬菜、水果从产地通过冷藏车运往城市批发市场或超市，保障生鲜供应。
建筑工程运输：混凝土、钢材等建筑材料从建材市场运往工地，支持基础设施建设。
三、公路货运的关键环节与流程
货物揽收与订单处理
物流公司通过线上平台（如货运 APP、官网）或线下网点接收托运订单，确认货物信息（重量、体积、目的地、运输要求等）。
对于零担运输，需将多个订单的货物进行拼载规划，优化车辆空间利用率。
车辆调度与装载
根据货物运输需求（如车型、载重、运输路线）调配合适的货车，司机领取运输任务单。
按照装载规范（如重货在下、轻货在上，危险品单独存放）将货物装车，确保运输，避免货物损坏。
运输与途中监控
司机按规划路线行驶，通过 GPS 定位系统、物流管理软件实时反馈车辆位置、行驶状态，物流公司可监控运输进度，及时处理异常（如堵车、车辆故障）。
长途运输中，司机需遵守交通法规，合理安排休息，避免疲劳驾驶。
货物交付与签收
到达目的地后，司机与收货人核对货物数量、规格，确认无误后完成签收，物流信息同步更新为 “已送达”。
对于零担运输，可能需要在中转站进行货物分拣，再配送至不同收货人。
运费结算与售后
根据运输距离、货物重量、车型等因素计算运费，双方完成结算（现金、线上支付等方式）。
若货物在运输过程中出现损坏、丢失等问题，物流公司需按合同约定进行理赔。