通常，依法成立且具有合法主体资格的公司都可以申请专利，常见的有以下几类：

1. 创新型企业：注重技术研发与创新，有独特的发明创造或技术改进，申请专利可保护成果，提升竞争力。

2. 科技型企业：凭借先进技术立足，专利是其核心资产之一，能带来技术优势和市场价值。

3. 制造业企业：在生产工艺、产品设计等方面有创新突破的，通过专利可防止技术被模仿，巩固市场地位。

4. 高新技术企业：符合相关认定标准，专利数量是重要考核指标，有助于维持企业资质，享受政策优惠。

5. 有市场竞争需求的企业：为在市场中脱颖而出，凭借专利构建技术壁垒，限制对手，获取更大市场份额。

6. 依赖技术发展的企业：如电子、生物制药等行业，专利是企业生存和发展的关键，能保障其技术性。

公司申请专利需满足发明创造具有新颖性、创造性和实用性等条件，同时要按照法定程序提交申请文件，并缴纳相应费用。