工业机器人应用集成，简单说就是把机器人、周边设备和控制系统组合起来，让它们像一支配合默契的团队，完成特定生产任务。这就像搭积木，既要选对 “积木块”，又要让它们严丝合缝地协作。

集成的核心在于 “匹配”。首先要明确生产需求，比如焊接、搬运还是装配，不同任务对应不同类型的机器人 —— 焊接选弧焊机器人，搬运用多关节机器人。接着要搭配合适的 “助手”，像抓取工件的末端执行器、输送物料的传送带，还要通过控制系统让它们按流程干活，就像给团队制定工作手册。

工作站设计则是给这支 “机器人团队” 搭个合适的 “车间”。得考虑空间布局，让机器人运动时不 “打架”，工人维护也方便。是底线，围栏、急停按钮这些防护措施不能少。同时要预留扩展空间，万一以后要增加机器人或升级设备，不用大拆大改。

举个例子，汽车零件装配工作站，机器人负责抓取零件，传送带送料，传感器检测位置是否准确，控制系统指挥每个步骤按顺序进行。设计时既要让机器人够得着所有装配点，又要让传送带的速度和机器人节奏匹配。

入门这门技术，先从看懂生产流程开始，再学怎么选设备、排布局，后试着用简单的控制逻辑把它们连起来。多观察实际工作站的运作，慢慢就能掌握其中的门道。