1.共同所有：联合开发的知识产权由双方共享。这种分配方式需要在约定中明确使用的范围、收益分配的比例、、出现纠纷时双方如何承担责任、是否可以将知识产权授权给第三方使用、如果授权给第三方收益又如何分配等等；共同所有的方式可能会出现意见分歧，不利于决策。

2.按贡献程度分配所有权：双方负责不同的技术模块，各自负责的部分归自己单独所有；接口部分共同所有。这种分配方式需要在协议中明确界定技术模块的边界，避免权属模糊。

3.一方主导所有权，一方获得许可：一方持有全部知识产权，但另一方获得免费或付费的许可使用权。这种分配方式权属清晰，商业化效率高。

4.第三方托管：将联合开发的知识产权放入双方合资的公司或中立的第三方平台管理，双方按股权或书面协议行使权利。

联合开发中知识产权的分配问题处理不当很容易引发纠纷，建议聘请专业知识产权律师起草协议，明确细节和条款。