物理模型（实体模型）
通过材料（如金属、塑料、木材等）手工或机械加工制作的实体模型，直观展示设备的外观结构、尺寸比例。
应用场景：产品原型展示、工业设计验证、展览展会等。
特点：可触摸、立体感强，但制作成本较高，修改难度大。
数字模型（虚拟模型）
利用计算机辅助设计（CAD）软件（如 SolidWorks、AutoCAD、CATIA 等）创建的三维虚拟模型，支持参数化设计和动态仿真。
应用场景：研发设计中的结构分析、运动仿真、碰撞检测；虚拟调试、数字孪生系统等。
特点：可快速修改、支持多学科协同设计，与物理模型结合可实现 “数字 - 实体” 闭环。
按应用阶段分类
设计阶段模型：用于验证设备的结构合理性和功能可行性，常为数字模型。
生产阶段模型：指导加工制造的工艺模型（如模具模型、焊接夹具模型）。
运维阶段模型：用于设备维护、故障诊断的仿真模型（如有限元分析模型、故障树模型）。
建模技术
正向建模：从概念设计出发，通过 CAD 软件逐步构建设备的几何结构和装配关系。
逆向建模：通过三维扫描（如激光雷达、结构光扫描仪）获取现有设备的点云数据，反推三维模型，用于旧设备改造或仿制。
多物理场建模：结合流体力学（CFD）、有限元分析（FEA）等工具，模拟设备在温度、压力、电磁等多场耦合下的性能。