概念模型
以简化或抽象的方式表达设备功能或原理的模型，不注重细节结构，常用于理论分析或流程演示（如流程图、方框图）。
应用场景：系统架构设计、工艺规划、教学中的原理讲解。
数字孪生技术
将物理设备与数字模型实时映射，通过传感器采集数据驱动模型动态更新，实现 “虚拟监控实体、实体反馈虚拟” 的闭环。
应用场景：智能工厂中，数字孪生模型可实时显示生产线设备的运行参数，辅助远程运维。
典型工业设备模型案例
数控机床模型
物理模型：展示主轴、刀库、导轨等关键部件的装配关系，用于职业院校教学。
数字模型：通过 CAM 软件生成加工路径，模拟零件切削过程，优化刀具轨迹。
工业机器人模型
数字模型：在 RobotStudio 等软件中仿真机器人抓取、焊接等动作，验证轨迹规划的合理性。
数字孪生模型：连接真实机器人的编码器数据，实时显示关节角度和负载状态。
化工设备模型
概念模型：用流程图表示反应釜、换热器、管道之间的物料流动和化学反应过程。
物理模型：按比例缩小的精馏塔模型，展示内部塔板结构和传质原理。
工艺复杂度
简单结构模型：
仅需基础切割、拼接（如板材雕刻、3D 打印），无复杂内部结构。
成本占比：材料成本占 60%-70%，人工加工成本占 30%-40%。
复杂功能模型：
需实现可动部件（如齿轮传动、阀门启闭）、灯光演示、流体模拟等功能，涉及机械传动设计、电子控制系统集成。
成本占比：材料成本占 30%-40%，设计与加工成本占 60%-70%。
案例：
一个带动态演示功能的工业机器人模型（含关节运动、传感器灯光反馈）成本可达5 万 - 20 万元。