物理模型（实体模型）
通过材料（如金属、塑料、木材等）手工或机械加工制作的实体模型，直观展示设备的外观结构、尺寸比例。
应用场景：产品原型展示、工业设计验证、展览展会等。
特点：可触摸、立体感强，但制作成本较高，修改难度大。
仿真技术
运动仿真：验证机械部件的运动干涉和轨迹合理性（如机器人路径规划）。
热力学仿真：分析设备散热、能量损耗等问题（如电机温升模拟）。
控制仿真：通过 PLC（可编程逻辑控制器）虚拟调试，验证自动化程序的逻辑正确性。
工艺复杂度
简单结构模型：
仅需基础切割、拼接（如板材雕刻、3D 打印），无复杂内部结构。
成本占比：材料成本占 60%-70%，人工加工成本占 30%-40%。
复杂功能模型：
需实现可动部件（如齿轮传动、阀门启闭）、灯光演示、流体模拟等功能，涉及机械传动设计、电子控制系统集成。
成本占比：材料成本占 30%-40%，设计与加工成本占 60%-70%。
案例：
一个带动态演示功能的工业机器人模型（含关节运动、传感器灯光反馈）成本可达5 万 - 20 万元。
定制化需求
特殊功能：
如模型需集成触控屏交互、数据实时显示（如模拟仪表盘），需额外采购电子元件和编程开发，成本增加1 万 - 5 万元。
品牌标识与包装：
定制 LOGO、高端展示柜或运输箱，成本增加数千元至 1 万元。