UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅（11千克），但有效载荷可达 6.6 磅（3千克），所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。 UR3e外形紧凑，非常适合狭小的工作空间。其占地面积小，非常适合放置在工作台上或内置于机械内部，是轻型装配任务和螺丝拧紧应用的理想之选。UR3e也是一款OEM机器人，且带有3档位示教器。