::产品概述::

Shadow 灵巧手，世界的机器手

推进工业中机器人研究和应用

Shadow灵巧手是世界的五指机器手。

Shadow灵巧手提供了前所未有的度，可以更地操纵工具和物体。Shadow的先进技术开辟了机器人和人工智能研究新的途径，并且能够改进现有的技术。

用途和优点：

20多年的研究和发展使灵巧手成为研究和工业中值得信赖的关键部件。

包含20个电机，灵巧手是由肌腱驱动的，支持24个自由度的内收和外展运动。

灵巧手拥有100多个传感器，运行频率高达1KHz，为您提供洞察力和准确的数据点来支持您的研究。

Shadow触觉指尖(STF)作为标准被安装在机器手指尖上，可以选择升级安装更多触觉指尖。

完全集成的ROS，用作研究和开发工具，以及人工智能和机器学习的测试硬件。

与Shadow手套和遥操作系统一起使用，灵巧手在远程或危险环境中可提供直观的控制和无与伦比的精度。

Lite系列灵巧手

Lite系列为您提供了更大的灵活性来满足您的项目需求。您可从Lite版、Extra版和Super Lite版中进行选择。

小巧轻便——每去掉一个手指都可以减轻重量，使Lite系列特别适合移动操作项目或减轻机器人手臂的负荷

高能效——从五指握持降至四指握持可节省35%的电量，有助于电池供电系统。

经济实惠——每种型号都可以节省成本，使得在预算范围内实现操作成为可能

Shadow系列灵巧手对比：

概述Shadow灵巧手Shadow灵巧手LiteShadow灵巧手ExtraLiteShadow灵巧手SuperLite自由度（DOF）20个驱动自由度和另外4个欠驱动运动，总共24个关节16个关节13个自由度12个关节10自由度8个关节7自由度总重量4.3kg2.4kg2.1kg1.8kg手指数量4+1（拇指）3+1（拇指）2+1（拇指）1+1（拇指）执行器数量20台直流电机13台直流电机10台直流电机7台直流电机手指关节数量4444拇指关节数量5444手腕关节数量2000标配的STF数量2211STF的数量5432惯性测量单元（IMU）数量1111肌腱载荷传感器数量40262014通过主机控制环路速率1kHz（EtherCat协议）1kHz（EtherCat协议）1kHz（EtherCat协议）1kHz（EtherCat协议）ROS开源平台√√√√易于集成到机器臂上√√√√可与其他组件升级√