支持 BDS、GPS、GLONASS、Galileo 和 QZSS 全系统多频点，支持北斗三卫星系统

所有IMU均经过工厂级温度及动态标定

自适应静态/动态对准

可配置的通用车辆运动信息接口

系统级安装误差及轮速比例误差自适应补偿

失锁水平位置精度可达0.2％×D以内

指标项

指标（典型值）

备注

启动时间

组合导航对准时间

<60s

双天线，开阔含GNSS冷启动25s，RTK初始化5s

卫星信号跟踪能力

频点

BDSB1I/B2I/B3I，GPSL1/L2/L5GLONASSL1/L2，GALILEOE1//E5a/E5b

航向精度

GNSS有效

0.1°

双天线2m基线，单天线需动态对准

保持精度

0.15°/min

GNSS失效

姿态精度

GNSS有效

0.1°

RTK/单点双频

保持精度

0.1°

GNSS失效5分钟内

水平定位精度

GNSS有效

1.2m

单点双频

1cm+1ppm

RTK

保持精度

0.2%*D

GNSS失效，接里程计，60km/h，120s

水平速度精度

GNSS有效

0.03m/s

授时精度

GNSS有效

20ns

指标项

指标（典型值）

备注

陀螺仪

测量范围

±500°/s

零偏不稳定性

2°/h

Allan方差

标度因数非线性度

200ppm

加速度计

测量范围

±8g

零偏不稳定性

0.02mg

Allan方差

标度因数非线性度

200ppm

±1g

数据更新率

GNSS数据结果

10Hz

定位/速度/航向/原始数据信息

IMU原始数据

200Hz

默认100Hz

组合导航解算结果

200Hz

默认100Hz

电气特性

通讯接口

RS-422*1，RS-232*2，PPS*1，Event*1，CAN*2

2路232中1路直连GNSS板卡

电压

9~36VDC

功耗

≤2W

结构特性

尺寸

60*60*15mm

含安装孔和接插件<75*60*15mm

重量

≤90g

使用环境

工作温度

-40℃~+75℃

存储温度

-55℃~+85℃

振动

6.06g（20~2000Hz）

冲击

40g/11ms