（1）按塑化方式分类：
1. 柱塞式塑料注射成型机
它的混炼性很差的，塑化性也不好，要加装分流梭装置。已很少使用。
2. 往复式螺杆式塑料注射成型机;
依靠螺杆进行塑化与注射，混炼性和塑化性都很好，使用多。
3. 螺杆——柱塞式塑料注射成型机依靠螺杆进行塑化与依靠柱塞进行注射，两个过程分开来。
（2）按合模方式分类：
1.机械式
2.液压式
3.液压——机械式
中国生产注塑机的厂家较多，据不完全统计已超过2000家。注塑机的结构形式有立式和卧式两种。按生产出的制品可分为普通型和精密型注塑机。如图《注塑机》所示。
注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。华南、华东沿海地区的中国塑料加工厂对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，但是注塑机机械手在国内塑机行业的普及率低于10%。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质，并且更加。随着塑料加工行业在我国的敏捷发展，注塑成型设备的自动化程度也越来越高。现代化的注塑机经常配置有机械手，以提高生产效力。
处理方法：
（1）根据不同的负载要求，经常检查、调整溢流阀的压力，使之恰到好处。
（2）合理选择液压油，特别是油液粘度，在条件允许的情况下，尽量采用低一点的粘度以减少粘度摩擦损失。
（3）改善运动件的润滑条件，以减少摩擦损失，有利于降低工作负荷、减少发热。
（4）提高液压元件和液压系统的装配质量与自身精度，严格控制配合件的配合间隙和改善润滑条件。采用摩擦系数小的密封材料和改进密封结构，尽可能降低液压缸的启动力,以降低机械摩擦损失所产生的热量。
（5）必要时增设冷却装置。