流水线的形式
1．按生产对象是否移动，可分为固定流水生产线和移动流水生产线。
2．按生产品种数量的多少，可分为单一品种流水生产线和多品种流水生产线。
3．按生产连续程度，可分为连续流水生产线和间断流水生产线。
4．按实现节奏的方式，可分为强制节拍流水生产线和自由节拍流水生产线。
5．按机械化程度，可分为手工、机械化和自动化三种流水生产线。
流水线作业不过不是快就是好， 其动作必须是有附加价值的， 所以还要看其动作是否简单扼要， 所以要求动作经济原则的观念， 简单地说， 人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解， 还有一种心理的精神作用， 其中严格来说只有两种动作有附加价值： 组立、使用， 所以在能满足生产要求的条件下， 尽量排除或简化其它的动作。
皮带式流水线
特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。
差速输送流水线
特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。
单件流水又叫单元同步流水，单件流水是把人员、设备、物流进行综合有效利用，有组织、有计划、有目标的进度每个单元平衡生产！在生产活动中，生产批量以一个为批量，前后工序间无停滞，每完成一道工序自检一道工序，传递一个的生产方式称之为一个流的生产方式，简称单件流。