用装有摄相头的机器人进入管道拍摄记录风管内污染状况;
根据住宅的建筑图纸，会同客户详细制定管道清洗施工方案;
在风管适当部位开施工孔(放入机器人、封堵气囊)，在两开孔位置外侧用封堵气囊堵住管道两端。
在换季期间是清洗保养家用中央空调的好时机，如果此时不借着机会仔细检查一番机器内部问题，很容易为今后的正常运行埋下隐患，影响空调使用寿命，甚至出现提前报废的情况。
长时间未清洗过的中央空调，机器内部比你想象的要脏得多：研究表明，3年未深度清洁的空调换热器含灰尘230g、毛屑56g、油烟15g，其单位数可达马桶的60余倍，这些长年累月积攒下来的污染物想通过普通的清洗去除，很难实现。
开箱检查随机文件、备件、附件是否完好，确定好室内机位置以及尺寸、吊杆位置;备好施工所需辅材，如丝杆、螺母、垫片、帆布、铁皮条、燕尾丝等;备好施工所需工具，如脚手架、梯子、活动扳手、手锤、电锤、叉扳手、切割机、锯片、卷尺、记号笔等。