4.轴承和丝杠

轴承主要用于支撑机械选择体，降低运动过程中的摩擦系数，并保证回转。在加工中心设备中，轴承主要用于丝杠上，带动丝杠转动。丝杠除了具有刚性抗撞抗磨性外，轴承就是影响丝杠价格的主要因素了。

二、气路控制系统部分：变频机械手设置有元件保护盒，以保护主要精密气动元器件，避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐，为系统提供持续稳定的压缩空气，当主供气源意外断气时，可提供一定时间的保障，并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

三、气动夹具部分：主机控制与夹具（机械手）集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。

工业机器人具有良好的可编程性和通用性，能够满足多样化工业产品和小批量生产的要求，工业机器人的应用领域也得到了极大的拓展。在工业生产中，诸如弧焊机器人、点焊机器人、装配机器人、喷涂机器人和搬运机器人的工业机器人已经被广泛使用。