地下管线的种类地下管线包括:

1、给水管

2、排水管

3、燃气管

4、电力电缆和路灯电缆

5、电讯电缆

6、供热管线等多种管线类型。

管线材质一般两大类：金属和非金属金属分有色金属（铸铁、不锈钢、铜、铝、铅银等）和黑色金属（碳钢）非金属（玻璃钢、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

CCTV检测的基本步骤如下：

收集资料现场勘察编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告验收数据准确度---提交评估报告。

（1）管道检测前搜集的资料如下：

a)该管线平面图。

b)该管道竣工图等技术资料。

c)已有该管道的检测资料。

（2）现场勘察资料如下：

a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。

b)开井目视水位、积泥深度及水流。

c)核对资料中的管位、管径、管材。

（3）确定检测技术方案：

a)明确检测的目的、范围、期限。

b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制全措施等

（4）管道竣工验收检测前技术要求：

a)应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。

b)检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。

c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

（5）管道修复检测前技术要求：

a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。

b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。

c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

CCTV管道检测的流程是怎样的的?CCTV管道检测的验收又是怎样的?验收规范又有哪些?排水管道，特别是排污管道，很多时候是引起地下水污染的主要原因。以前修建的排水管网，没有统一标准，也没有CCTV管道检测的验收规范。再加上施工方用的劣质排水管，导致地下水污染。

所以，新建管道想要通过CCTV管道检测，那么这些CCTV管道检测流程你一定要知道。管道CCTV检测的流程包括：前期的清淤清洗、疏通、封堵抽水，中期的机器人检测的影像资料收集，后期的CCTV管道检测缺陷判读以及检测报告制作。到后，检测报告提交到排水管理部门审核，再修改到验收成功，每一个环节都不可忽视。管道CCTV检测并不只是简单地用机器人检测一下就没事了。

现在CCTV管道检测，不仅仅用于新建管道的验收，像一些老旧城区的市政排污管网，也开始要做CCTV检测了。旧管道的检测不同于新建管道验收，旧管道CCTV检测的主要目的是看看雨污排水管道。有没有出现：破损、腐蚀、漏水、雨污混流等各种功能性和结构性缺陷，管道“健康”还是不“健康”，会不会影响排水的通畅。

市政工程闭路电视检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电视检测系统可实现排水管道的内镜检测：首先，它可以检测到管道的破裂、腐蚀和焊缝质量。其次，利用模式识别、神经网络等一系列图像处理技术对采集到的图像进行进一步处理，可以更好地识别管道疾病情况，协助人工进行管道损伤判断，减少出错的机会，提高检测效率。第三，利用数字罗针采集机器人的实时姿态数据，利用神经网络的方法实现自动偏差校正控制，使机器人更加智能、人性化、操作简单、方便。