地下管线的种类地下管线包括:

1、给水管

2、排水管

3、燃气管

4、电力电缆和路灯电缆

5、电讯电缆

6、供热管线等多种管线类型。

管线材质一般两大类：金属和非金属金属分有色金属（铸铁、不锈钢、铜、铝、铅银等）和黑色金属（碳钢）非金属（玻璃钢、搪瓷、玻璃、塑料、水泥等）

常用CCTV检测设备：

E36B+管道潜望镜

SINGA200管道机器人

SINGA300管道机器人

CCTV管道检测的步骤及注意事项

无损检测技术不是其他检测技术可以替代的。因为，直埋保温管加强和发展无损检测技术是现代工业发展的重要保证。

作为一种综合性应用技术，无损检测技术经历了３个阶段：阶段--无损操作或无损检验（ＮＤＩ），第二阶段--无损检测（ＮＤＴ），第三阶段--无损评价（ＮＤＥ）。由于电脑技术的飞跃进步，综合多学科的科学成果，正向着专家系统发展（无损检测专家系统）。

由于微电子技术、电子计算机技术、信息处理技术的发展，国外在无损检测各种方法中发展出了众多的实时成像系统，大大提高了检测结果的性和可靠性。

我国无损评价技术还处于发展阶段，虽近年来已取得不小的进步，但与国外先进水平比较还有不小的差距。

中国不仅要有无损检测设备和技术，还要有自己的无损检测技术研发能力，只有这样，才能不受制于人

管道无损检测技术是用于石油工业中长距离油气等输送管道在使用数年后是否有腐蚀、磨损、裂纹等隐患检测的技术?是管道工业发达国家竞相研制的高新技术。属垄断技术，由他们提供检测服务，其费用每公里约１万美元。

市政工程闭路电视检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电视检测系统可实现排水管道的内镜检测：首先，它可以检测到管道的破裂、腐蚀和焊缝质量。其次，利用模式识别、神经网络等一系列图像处理技术对采集到的图像进行进一步处理，可以更好地识别管道疾病情况，协助人工进行管道损伤判断，减少出错的机会，提高检测效率。第三，利用数字罗针采集机器人的实时姿态数据，利用神经网络的方法实现自动偏差校正控制，使机器人更加智能、人性化、操作简单、方便。