CCTV检测的基本步骤如下：

收集资料现场勘察编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告验收数据准确度---提交评估报告。

（1）管道检测前搜集的资料如下：

a)该管线平面图。

b)该管道竣工图等技术资料。

c)已有该管道的检测资料。

（2）现场勘察资料如下：

a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。

b)开井目视水位、积泥深度及水流。

c)核对资料中的管位、管径、管材。

（3）确定检测技术方案：

a)明确检测的目的、范围、期限。

b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制全措施等

（4）管道竣工验收检测前技术要求：

a)应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。

b)检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。

c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

（5）管道修复检测前技术要求：

a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。

b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。

c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

管道潜望镜和声呐检测

等污染源明确后，根据不同污染类型，采取封堵、临排、截流井等应急措施，快速解决排污口入河污染问题。

目前，在“医疗”团队的努力下已完成了2017年截污纳管项目的施工图设计，预计年底就能实施性截污工程。

除了引进的CCTV爬行机器人、管道潜望镜、声呐检测技术，为了剿灭劣V类河道，依托智慧化应用，治水管水还用上了很多类似的“新武器”，俨然一支机器治水小分队。

SINGA1200修复清淤机器人

广泛应用于建筑工程、隧道工程、消防破拆救援、灾后抢修抢建地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。机器人可在高温、高粉尘放射性等恶劣环境下可靠工作尺寸小，力量大一机多能可配备液压冲击锤、扩张剪切器、抓斗和液压锯等多种工具头，完成拣取、破拆、切割、排爆、放射性物品搬运处置、解体等作业。在市政工程中适用于排水渠.给水、污水管道的切割和重建工作。

市政工程闭路电视检测是指管道闭路电视检测系统。管道闭路电视检测系统可实现排水管道的内镜检测：首先，它可以检测到管道的破裂、腐蚀和焊缝质量。其次，利用模式识别、神经网络等一系列图像处理技术对采集到的图像进行进一步处理，可以更好地识别管道疾病情况，协助人工进行管道损伤判断，减少出错的机会，提高检测效率。第三，利用数字罗针采集机器人的实时姿态数据，利用神经网络的方法实现自动偏差校正控制，使机器人更加智能、人性化、操作简单、方便。

闭路电视检测的特点是：1.综合视频检测该管道机器人在前后分别配有两个高分辨率的彩色摄像头。前置摄像头可观察360°，自动对焦和100倍倍增系统。倒车时打开后置摄像头，并配备辅助照明系统。2.图像传感器的自动倾斜角度检测系统摄像头辅助系统自动检测摄像头和车身的倾斜角度和校正精度°，始终保持图像直立，供操作人员观察。3.数控辅助照明系统管道检测机器人采用编码器控制的辅助照明系统，可以准确配置合理的光源。技术的低功耗照明芯片大大提高了亮度，功耗仅为传统照明的1/3，延长了设备在恶劣环境下的工作时间，大大提高了系数。