管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。
管道检测前搜集的资料如下：
a)该管线平面图。
b)该管道竣工图等技术资料。
c)已有该管道的检测资料。
CCTV管道检测机器人具有体积小、灵活性强、操作方便的特点，可对排水管道进行3D摄像检测和诊断。它由检测机器人和便携式计算机控制系统两大部分组成。机器人系统和控制系统之间采用传输电缆进行联接，电缆长度长可达100～300米。
检测机器人由爬行器、机座、车体及机头（机头集成高清防水摄像镜头和强力照明光源）、电缆、收线车、电源机架部分组成。机架部分采用螺旋进动的推进装置，装载韧性强、强度高、可弯曲的半刚性玻璃纤维线缆，能灵活准确地调节，推进前端探头顺利调查。遇到弯曲会自动转向，可穿过90度拐点弯头管道。高清防水摄像镜头能提供高清视频影像和照片，可实时传输到控制器，在显示器上显示，反映管道内部详细情况。计算机控制系统由显示器、CPU、鼠标、键盘、硬盘等组成。CCTV机器人系统携带有大容量可充锂电池、大屏幕液晶显示屏、记录存储系统，可通过视频对溯源调查的结果进行实时观看、记录和保存。