常用CCTV检测设备：

E36B+管道潜望镜

SINGA200管道机器人

SINGA300管道机器人

现场勘察资料如下：

a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。

b)开井目视水位、积泥深度及水流。

c)核对资料中的管位、管径、管材。

确定检测技术方案：

a)明确检测的目的、范围、期限。

b)针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制全措施等

在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。