结构形式：从驱动形式上分为有动力、无动力、电动滚筒等，按布局形式分为水平输送，倾斜输送和转弯输送。
尺寸规格：滚筒输送机内宽度由客户指定，可按客户需求制作，转弯滚线标准转弯内半径为300、600、900、1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直 径有38、50、60、76、89mm等。转弯滚筒的锥度我们会根据输送物体的重量、外形尺寸、线速度等来设计。
因加工形状的不同有直压式、卷曲式及成型式三种组装方式，在骨架轨道上的滚筒组装，可高于或低于骨架，完全视应用的需求而定，如滚筒低于骨架轨道，则骨架轨道即可当导轨用，不需另装栏；但是如使用较宽的负载，因负载会与骨架干涉而无法使用。相对地滚筒高于骨架的方式，另装栏架，在应用上较具弹性。
普遍的骨架型式有槽钢，L 型钢或平板成形的型式。以成形方式区分，可分为折弯成型及构造用型钢，构造用型钢重量较重，强度较佳，用于重负载，通常在输送机的两侧是使用相同的型钢，利用撑梁加以焊接或螺栓固定。然而，有些特定需求的应用，两侧骨架的型式并非相同。装有较多的滚筒，具有较佳的输送性及负载能力且转弯时有较佳的循迹性。另外这种构造也有三支骨架鱼骨形式设计的模块,由于其有自动对正中心的循迹性，能使负载能在输送机的中心线上移动。
注意事项
1、辊筒的长度选择：不同宽度的货物应选适合宽度的辊筒，一般情况下采用“输送物+50mm”。
2、辊筒的壁厚及轴径选择：按照输送物的重量平均分配到接触的辊筒上，计算出每支辊筒的所需承重，从而确定辊筒的壁厚及轴径。
3、辊筒材料及表面处理 ：根据输送环境的不同，确定辊筒所采用的材质和表面处理（碳钢镀锌、不锈钢、发黑还是包胶）。
4、选择辊筒的安装方式 ：根据整体输送机的具体要求，选择滚筒的安装方式: 弹簧压入式, 内牙轴式, 全扁榫式, 通轴销孔式等。 对于弯道机的锥形辊筒，其辊面宽度及锥度视货物尺寸和转弯半径而定 [3] 。