根据勘察对象的不同，可分为：水利水电工程（主要指水电站、水工构造物的勘察）、铁路工程、公路工程、港口码头、大型桥梁及工业、民用建筑等。由于水利水电工程、铁路工程、公路工程、港口码头等工程一般比较重大、投资造价及重要性高，国家分别对这些类别的工程勘察进行了专门的分类，编制了相应的勘察规范、规程和技术标准等，通常这些工程的勘察称工程地质勘察。因此，通常所说的“岩土工程勘察”主要指工业、民用建筑工程的勘察，勘察对象主体主要包括房屋楼宇、工业厂房、学校楼舍、医院建筑、市政工程、管线及架空线路、岸边工程、边坡工程、基坑工程、地基处理等。
现持有国家住建部和国土资源部等相关部门颁发的，资质等级包括工程勘察专业类（岩土工程（勘察、物探测试检测监测））甲级；工程勘察专业类（工程测量、水文地质勘察、岩土工程(设计））乙级；劳务类（工程钻探、凿井）；地质灾害危险性评估甲级；地质灾害治理治理工程勘查甲级；地质灾害防治设计乙级；地质灾害治理工程施工乙级；地基基础工程专业承包叁级；测绘服务（工程测量、地籍测绘、房产测绘）乙级；GB/T19001/IS09001:2008质量管理体系认证；院中心实验室通过了广东省技术监督局CMA计量认证。
详细勘察阶段： 在初步设计完成之后进行详细勘察，它是为施工图设计提供资料的。此时场地的工程地质条件已基本查明。所以详细勘察的目的是提出设计所需的工程地质条件的各项技术参数，对建筑地基作出岩土工程评价，为基础设计、地基处理和加固、不良地质现象的防治工程等具体方案作出论证和结论。详细勘察阶段的主要工作要求是： ①取得附有坐标及地形的建筑物总平面布置图，各建筑物的地面整平标高、建筑物的性质和规模，可能采取的基础形式与尺寸和预计埋置的深度，建筑物的单位荷载和总荷载、结构特点和对地基基础的特殊要求； ②查明不良地质现象的成因、类型、分布范围、发展趋势及危害程度，提出评价与整治所需的岩土技术参数和整治方案建议； ③查明建筑物范围各层岩土的类别、结构、厚度、坡度、工程特性，计算和评价地基的稳定性和承载力； ④对需进行沉降计算的建筑物，提出地基变形计算参数，预测建筑物的沉降、差异沉降或整体倾斜， ⑤对抗震设防烈度大于或等于6度的场地，应划分场地土类型和场地类别。对抗震设防烈度大于或等于7度的场地，尚应分析预测地震效应，判定饱和砂土和粉土的地震液化可能性，井对液化等级作出评价； ⑥查明地下水的埋藏条件，判定地下水对建筑材料的腐蚀性。当需基坑降水设计时，尚应查明水位变化幅度与规律，提供地层的渗透性系数； ⑦提供为深基坑开挖的边坡稳定计算和支护设计所需的岩土技术参数，论证和评价基坑开挖、降水等对邻近工程和环境的影响； ⑧为选择桩的类型、长度，确定单桩承载力，计算群桩的沉降以及选择施工方法提供岩土技术参数。 详细勘察的主要手段以勘探、原位测试和室内土工试验为主，必要时可以补充一些地球物理勘探、工程地质测绘和调查工作。详细勘察的勘探工作量，应按场地类别、建筑物特点及建筑物的等级和重要性来．确定。对于复杂场地，必要时可选择具有代表性的地段布置适量的探井。
在钻孔中利用直达波测定地层波速的方法。有单孔法和跨孔法两种。单孔测速法是在孔口附近激振，在钻孔内的不同深度上安置探头测定直达波的初至时间。探头是由两个互为正交的水平检波器和一个垂直检波器组成。利用气压附壁装置，可使探头紧贴井壁。测定纵波速度（vp）时，须作垂直激振。测定横波速度（vs）时，须作水平激振，通常是在压有重物的厚木板两端作水平振击以激发横波。根据直达波穿过某地层所需的时间及该地层的厚度可算出地层速度。跨孔法（图6）是在一个钻孔中激振，在相隔一定距离的另一个钻孔中观测直达波的到达时间。对于浅孔，可用木杆插入井底，在地面敲击木杆的一端进行激振。在较深的钻孔中可用“附壁式井下锤”激发横波。已知激振点到检波器的距离以及直达波的行进时间便可算出地层波速。井中无线电波透视法无线电波是指频率在几十万赫至几十兆赫电磁波。当它在地下介质中传播遇到低阻的地质体时常被强烈吸收而大大衰减。在岩溶地区，用它探测溶洞效果甚好。工作时，将发射机和接收机分别置于相隔一定距离的两个钻孔内，若两孔之间都是均质的高阻灰岩时，沿井轴各点接收到的无线电波信号较强，如果在透视剖面上有低阻的充水溶洞等存在时，则在低阻体的背面形成一个无线电波信号被强烈衰减的阴影。运用“交会法”即可圈定被测异常体的位置和轮廓。弹性波测试 在岩体或土层中激发弹性波（地震波或声波），用仪器测定岩土体传播这些弹性波（包括纵波与横波） 的速度以及传播过程中能量的衰减等特征，从而求得岩土体的动态弹性系数，评价岩土体的力学特性。此法与地震勘探不同，它多数是利用直达波。弹性波测试可为岩体的工程地质分类提供依据，测定地下洞室围岩的松弛范围，进行灌浆效果的检查，坝基建基面和桩基质量的无损检测，还可为工程建筑物的抗震设计和砂层液化研究提供参数。测井 各种地球物理探测技术在钻孔中的应用。工程物探采用的测井方法主要有：①电测井，包括电阻率与自然电位测井；②声测井，包括声速和声幅测井；③放射性测井，包括自然伽玛、伽玛-伽玛、中子-伽玛测井和放射性同位素示踪等；④温度测井；⑤超声成象测井；⑥电磁波测井。此外，还有利用工业电视设备对孔壁直接观察的钻孔电视以及对钻孔直径和井斜的测量等。测井方法的综合运用，可以详细划分钻孔地质剖面，探测软弱夹层，确定断层及裂隙、破碎带的位置与产状，测定地层的电阻率、弹性波速度、孔隙度、密度、含泥量、含水量，确定含水层的位置，测定地下水的矿化度和流速、流向等。此外，水利工程勘察中应用还不很普遍的几种物探方法有：放射性勘探是在地面测量放射线强度以探查断层或进行环境放射性污染的检测；微重力勘探是利用微重力仪测量重力场异常以探测岩溶洞穴等地质现象；磁法勘探是测量地磁场异常以探查含磁性矿物的地质体。各种物探方法均有各自的特长，也都有其方法原理所决定的局限性，且在很多情况下单一方法的资料有多解性，为了取得比较理想的勘测效果，必须针对具体的工作任务，因地制宜，选择几种有效的方法进行综合物探。