门式吊车是桥式吊车的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式吊车具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
普通龙门吊车
这种吊车多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式吊车工作级别较高。普通门式吊车主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式吊车，同时也包括半门式吊车。
水电站龙门吊车
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米;起升速度较低，为1～5米/分。这种吊车虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。
造船龙门吊车
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行;另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨;跨度达185米;起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。