该
转动轴杆的轴心线沿左右方向延伸，所述前后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过
球面配合相转动连接，所述左右调平油缸的缸体固定设置在所述履带底盘上，所述左右调
平油缸的活塞杆与所述载货台的右侧通过十字轴相转动连接，所述载货台的左侧与所述履
带底盘也通过十字轴相转动连接，该两个十字轴的转动轴的轴心线处于同一条线上。履带底盘上，所述前后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接，
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球面配合相转动连接，所述左右调平油缸的缸体固定设置在所述履带底盘上，所述左右调
平油缸的活塞杆与所述载货台的右侧通过十字轴相转动连接，所述载货台的左侧与所述履
带底盘也通过十字轴相转动连接，该两个十字轴的转动轴的轴心线处于同一条线上。履带底盘上，所述前后调平油缸的活塞杆与所述载货台的前侧通过球面配合相转动连接，
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