豚鼠的体形在啮齿类动物中偏大，体重在700～1200克（1.5～2.5磅）之间，体长在20～25厘米（8～10英寸）之间。身材短小但是强壮有力，头较大，是身体的三分之一，眼睛大而圆，耳朵短小贴着头部，毛发粗糙而且很容易脱落，没有尾巴。豚鼠脊柱由36块脊椎骨组成，其中颈椎7枚、胸椎13枚、腰椎6枚、荐椎4枚、尾椎6枚。肋骨13对，其中6对真肋、3对假肋、4对浮肋。前脚平直而强健有力，一般都会有4个趾头，每个趾头上都有尖利的爪；后脚有3个有爪的脚趾，而且都比较长。豚鼠靠脚底走路，行走时脚跟着地。

豚鼠嗅觉、听觉较发达，对各种刺激有的反应，如对音响、嗅味和气温突变等极敏感，故在空气混浊和寒冷环境中易发生肺炎，并引起流产，受惊时也易流产。

豚鼠胆小机警，对刺激反应非常敏感，常发出吱吱叫声。嗅觉和听觉都很发达，对及某些有毒物质极为敏感。豚鼠嚼肌发达而胃壁非常薄，盲肠特别膨大，约占腹腔的三分之一容积，粗纤维需要量比家兔还多，但不像家兔那样易患腹泻病。

豚鼠繁殖率高，抗病力强，性成熟早，在出生1到3个月时，性周期短，一般为16天左右，属于晚成性动物，即母鼠怀孕期较长，为63（59～72）天，每年可产6胎，胚胎在母体发育完全，出生后即已完全长成，全身被毛，眼张开，耳竖立，并已具有恒齿，产后1小时即能站立行走，数小时能吃软饲料，2到3天后，即可在母鼠护理下一边吸吮母乳，一边吃青饲料或混合饲料，迅速发育生长。仔鼠35天性成熟，一对豚鼠一年可循环繁殖80对。它们的怀孕时间在啮齿动物中算是比较长的，大概是50到75天。

豚鼠为全年、多发情性动物，并有产后性周期，在正常情况下全年都表现出生性周期的往返循环。在48小时之内或在哺乳期的某个时间内又可能受孕，称产后性期或反常怀孕。

豚鼠的平均寿命在4到5年之间，据2006年吉尼斯大全记录，长寿的豚鼠存活了14年10个月。