PLC;梯形图;车床1 引言普通车床是应用非常广泛的金属切削工具,目前采用传统的继电器控制的普通车床在中小型企业仍大量使用. 由于继电器系统接线复杂,故障诊断与排除困难,并存在着固有缺陷. 由于它是利用布线组成各种逻辑来实现控制,需要大量机械触点,因此可靠性不高;当改变生产流程时要改变大量的硬件接线,甚至重新设计系统,要耗费大量的人力物力,花费很多时间[1 ] . 因而造成了这些企业的生产率低下,效益差,反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床. 因此,当务之急就是对这些普通车床进行技术改造,以提高企业的设备利用率,提高产品的质量和产量. 由于可编程控制器（ PLC） 具有: ①通用性、适应性强; ②完善的故障自诊断能力且维修方便; ③可靠性高及柔性强等优点,且小型PLC 的价格目前亦很便宜. 因此,在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用. 本文以C650 车床的控制系统为例,详细说明采用PLC 改造传统控制系统的设计过程。基于PLC的车床电气控制系统设计