小轿车，某些地区称房车或私家车，美国英语称为Sedan，在英国则称为Saloon，通常指用于人员以及行李运输的汽车。轿车除乘客厢外，外观上可见明显长度的车头与车尾，因此可从外形上清晰分辨出引擎室，人员乘坐室以及行李舱（某些地区对这种外形的分类称之为三厢）。轿车其外型类似古代轿子（英格兰称轿子为Sedan chairs）乘客厢前后有长握柄，故名为“轿车”。
(Horse-drawn) Carriage：旧时车厢外有帷子的载人马车。Car;Sedan：一种有四门或两门的、封闭式车身、固定顶盖和一个车厢的汽车，一般包括司机在内可乘坐四至七人。
在某些时候，在中国大陆的行驶证管理方面，轿车特指区别于货车、皮卡、SUV、大巴和中巴的小型汽车，俗称为“小轿车”。在香港，轿车又称私家车，是为常用的交通工具，用于载人及行李。包括驾驶者在内，座位数多不超过9个，它又以不同的类型所划分。
普通轿车—车身为封闭式，侧窗中柱可有可无.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.座位至少有两排座，有四个或四个以上座位。有二个或四个侧门.也可有一个后门.有四个车窗(侧窗).
高级轿车—车身为封闭式，前后排座之间可设有隔板。车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，在后排座的前面可安装折叠式座椅.有四个或六个侧门，也可有一个后门。有四个或四个以上侧窗。
小轿车座椅还有弹性悬架和减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。为保证行车，在现代轿车上广泛采用对乘员施加约束的带、头枕、气囊以及轿车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。奔驰S600是奔驰S系列的型号(S65 AMG不属于S级，配有AMG的都属于AMG级），它装备的新型V12发动机排量为5.8升。为了保持传统，厂商依然用“600”来标注车型，而且S600只供应长轴距型。
小轿车及其PRO-SAFE™整体式性理念确定了梅赛德斯-奔驰在性领域的先驱地位。通过PRO-SAFE™ ，无事故驾驶理念的实现又向前迈出了坚实的一步。 要将这种理念转化为现实，需要不断优化车辆和道路的性，并且与现实世界中事故的研究成果密切相关。PRO-SAFE™是一个整体式理念， 包括四个连续阶段：辅助系统(PERFORM-SAFE)、预防性系统(PRE-SAFE®)、被动型性系统(PASSIVE-SAFE)和二次保护及紧急呼救系统(POST-SAFE)。 在新款S级轿车中，所有这些属于PRO-SAFE™的体系都得到了扩展和优化，这也是梅赛德斯-奔驰坚持不懈提高汽车性的证明。