微型车：
通常指轴距在2400mm以下的车型称为微型车，例如：奇瑞QQ3、长安奔奔、吉利熊猫等，这些车的轴距都是2340mm左右，更小的有SMART FORTWO，轴距只有1867mm。
小型车：
通常指轴距在2400-2550mm之间的车型称为小型车，例如：本田飞度、丰田威驰、福特嘉年华等。
紧凑型车：
通常指轴距在2550-2700mm之间的车型称为紧凑型车，这个级别车型是家用轿车的主流车型，例如：大众速腾、丰田卡罗拉、福特福克斯、本田思域等。 中型车： 通常指轴距在2700-2850mm之间的车型称为中型车，这个级别车型通常是家用和商务兼用的车型，例如：本田雅阁、丰田凯美瑞、大众迈腾、马自达6睿翼等。
不少车主往往选择这样的招数：先热车，等到足够长的时间，如一两分钟，或者更长的时间后再上路。吉林大学汽车工程学院的张教授对此提出质疑，他认为车子如果停在原地超过一分钟，对冷发动机的损耗就会比较大，会缩短发动机的寿命。汽车的这颗“心脏”一旦需要大修或者更换的话，麻烦就大了。另外，这种情况下的排气管内的积水无法排除，排气管容易生锈直至被腐蚀穿孔。当您在没有察觉、没有采取补救措施的情况下驾车，很可能会因为这个事故而导致一氧化碳中毒。
小轿车消费家庭化是从经济型轿车的发展开始，在绝大多数发达国家，经济型轿车都是家用轿车市场的主流。现今世界上，节能、环保、紧凑型的经济型轿车倍受消费者的青睐，发展经济型轿车产业更受到各国政府的鼓励和支持。各轿车制造商也大力推出各种小型车以迎合市场的需求。 在中国，因为人口众多，人均可利用资源水平较低，同时，由于中国人均所得水平不高，整体消费能力相对低下，要启动家用轿车市场，走轿车消费全民化的路子，发展经济型轿车产业，是较为经济、理想的选向，符合中国的国情。
普通轿车—车身为封闭式，侧窗中柱可有可无.车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.座位至少有两排座，有四个或四个以上座位。有二个或四个侧门.也可有一个后门.有四个车窗(侧窗).
高级轿车—车身为封闭式，前后排座之间可设有隔板。车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启.至少有两排座，有四个或四个以上座位，在后排座的前面可安装折叠式座椅.有四个或六个侧门，也可有一个后门。有四个或四个以上侧窗。