当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
能达到1：87的高的减速比和90%以上的率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在小程度。
摆线针轮减速机性能：
1、设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
2、摆线针轮减速机的型号：
1）B系列摆线针轮减速机 BW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWY脚板卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWD脚板式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
2）X系列摆线针轮减速机 XW脚板式卧装双轴摆线针轮减速机
1.摆线针轮减速机使用连续工作制，允许正向反向运转。
2.输出轴与输入轴与其他配件配合时，不允许直接锤击，一方损坏。
3.输出轴及输入轴轴伸上的键按照普通平键型式的尺寸规定选用，立式减速机机座止口直径的配合公差4.值符合公差配合h9的规定。
5.使用联轴器与工作机械与电动机连接时应使轴线同心，减速机的安装误差不应大于所有联轴器的允许误差值。
6.减速机安装后用手转动灵活。
7.卧式双轴型减速机一般输出轴轴心线处于水平位置工作，必须倾斜使用时轴心线仰角不应超过15（输出轴轴伸端向下）。
8.立式减速机应输出轴轴伸端垂直向下使用，4#以下润滑脂，可以水平使用。
9.安装后的减速机，正式使用前必须进行试运转；在空运转正常的情况下，再逐渐加载运转。
10。冲击载荷较大、启动频繁时机座与基础应自配定位销钉，或选用液力联轴器。