摆线针轮减速机，是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

在摆线针轮减速机的使用前，必须使用润滑油，然后一般在出厂的时候，减速机为了方便装卸和运输，一般都会注入润滑油，所以需要大家注入润滑。

1、如果是普通用途的摆线针轮减速机，可以使用N150极压工业齿轮油。

2、加注润滑油是，油位的高度压在油表或示油器的居中位置；

3、润滑油得更好周期，减速机在运转220小时后，需要进行次更好润滑油，更换润滑油的时候要去除残存的污油。如果以后连续更换10个小时的减速机，就需要3个月更换一次；每天工作不超过3个小时的减速机，6个月更换一次润滑油。

4、如果减速机长期没有使用，需要重新使更换润滑油

5、如果要放出污油，只需要旋开减速机下部的油螺塞就可以了！

6、不要使用不清洁或者带有腐蚀性的润滑油