生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●大负载可实现多个领域的搬运

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

构造：垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1:8kg

型号：YR-1-06VXH12-A00

重复定位精度*2：±0.02mm*

容许力矩：R轴（手腕旋转）17N.m

B轴（手腕摆动）17N.m

T轴（手腕回转）10N.m

容许惯性力矩：R轴（手腕旋转）0.5kg.㎡

(GD2/4) B轴（手腕摆动）0.5kg.㎡

T轴（手腕回转）0.2kg.㎡

速度：S轴（旋转）7.94rad/s,455°/s

L轴（下臂）6.72rad/s,385°/s

U轴（上臂）9.07rad/s,520°/s

R轴（手腕旋转）9.59rad/s,550°/s

B轴（手腕摆动）9.59rad/s,550°/s

T轴（手腕回转）17.45rad/s,1000°/s

动作范围：S轴（旋转）-170°-+170°

L轴（下臂）-65°-+145°

U轴（上臂）-70°-+190°

R轴（手腕旋转）-190°-+190°