模型可以取各种不同的形式。模型可以分为物理性和非物理性两类。物理模型，如天坛·祈年殿模型、汽车模型等；非物理模型，如经济学模型、软件模型、管理学模型等。物理模型是指现存的或构建中的真实物体的小型仿制品或雏型。非物理模型是指对一个系统、一种理论或一类现象概括、本质、抽象或直观的描述。[1]

按照模型的表现形式可以分为物理模型、数学模型、结构模型和仿真模型。