二战的爆发促使了自行火炮的迅速发展，因为随着战事的发展各国都意识到机动性较差的牵引式火炮并不能给前方部队提供及时的火力支援。而德军则很早就意识到了自行火炮的必要性，并不断地发展这一类作战兵器。随后首先诞生的就是15cm s.IG.33 Sfauf.PzKpfw.I.Ausf.B“野牛”自行火炮，该炮采用一号B型坦克底盘，主武器为一门150mm的s.IG.33型步兵炮，于1940年参加了法国战役，并一直被德军用至1943年。