地球自形成以来，距今大概4446亿年。科技的进步，使人类能够“上天”“入海”，但至今，“入地”仍然困难重重，没有任何人类的设备能够钻透地壳。地震学的发展使得人们可以利用地震波获得地球内部的信息。1936年，科学家通过观测分析地震纵波穿过地核时形成的影区，首次发现了地球内核的存在。人们根据纵波和横波数据的分析，确立了地球液态外核和固态内核的基本认知。