中国人民解放军作为对美国国会众议院议长佩洛西窜访台湾地区的回应，于8月3日深夜首次使用无人机进入金门营区空拍，并在此后的一段时间里多次飞过金门。而在最近的几次空拍过程中，大陆无人机接近台军岗哨的程度近到战情挂图都清晰可见。台军武装哨兵察觉无人机后，立刻用对讲机通知岗哨后方主营舍的安全人员，有官兵奔出查看后，开始打电话联系汇报，但没有任何反制措施。不过，8月30日下午5时59分，大陆1架无人机再次进入金门空拍时，台军打响“第一枪”，首次对其开枪驱离。