楚汉相争四年后，公元前202年，刘邦一统天下。面对疆域庞大的汉帝国，刘邦推行了一个争议很大的“杂合型”制度：郡国并行制。“郡”是指郡县制，是秦始皇最喜欢、并在全国推行的制度;“国”是指封国制，又称分封制，是西周时期推行的经典政治制度。